Родился в 1912 году в деревне Михали Оленинского района. В 1917 году се¬мья переехала на станцию Чертолино. Окончил среднюю школу в Ржеве. Член КПCC с 1939 года. В Советской Армии с 1933 года. Участник боев с белофин¬нами. В годы Великой Отечественной войны командир полка, дивизии, корпуса на ленинградском фронте. После войны окончил Академию Генерального штаба. Генерал армии А.Ф. Щеглов продолжал службу в Советской Армии. Звание Героя Совет¬ского Союза А.Ф. Щеглову присвоено 13 февраля 1944 года.
Защищая город Ленина
С первых дней Великой Отечественной войны А.Ф. Щеглов принял только что сформированный полк. В полк вошли добровольцы, по преимуществу ленинградские комсомольцы. Каждый выход в тыл врага, густо насыщенный войсками, был подвигом.
Позже А.Ф. Щеглову как одному из лучших командиров полков доверили командование 63-й гвардейской дивизией 67-й ар¬мии. 15 января 1944 года после мощной артиллерийской подготовки 63-я гвардейская дивизия поднялась в решительную атаку. Гвардейцы Щеглова овладели двумя десятками сел, превращенных немцами в кре¬пости. Готовился штурм Вороньей Горы. Высота «172,3», с которой Ленинград виден, как на ладони, в Красносельском узле вражеского сопротивления являлась одним из опорных пунктов. В немецкой землянке, в нескольких сотнях метров от Вороньей Горы, полковник Щеглов принял смелое решение. Оставив небольшой заслон с фронта, он бросил в ночной обход с правого фланга пехоту и танки, чтобы окружить высоту и отрезать немцам пути отхода. В ночной тьме, озаряемой огнем пожарищ Красного Села, двинулись танки. Танки и пехота пробились вперед. Целую ночь шла жестокая борьба, а утром над Вороньей Горой взвился красный флаг».
В январе 1944 года вражеская блокада вокруг Ленинграда окончательно пала. Окончились 900 дней невиданного в мире сопро¬тивления, удивительной стойкости ленинградцев, всех воинов Ленинградского фронта. Среди выдающихся героев того незабывае¬мого сражения названо и имя Афанасия Федоровича Щеглова.
В конце войны Афанасий Федорович командовал стрелковым корпусом. А после войны герой - фронтовик снова учился.