Родился в 1904 году в деревне Гренково Оленинского района. В 1922 году добровольно вступил в Советскую Армию. В 1925 году окончил пехотную школу. За большие успехи в боевой и политической подготовке в 1936 году награжден орденом Красного Знамени. На фронте с первого дня войны. Командовал 193-й стрелковой дивизией, а в конце войны - стрелковым корпусом. Четыре раза ранен. В период войны окончил ускоренный курс Военной Академии им. К.Е. Ворошилова. После войны занимал командные должности, был заместителем главнокомандующего Группой советских войск в Германии по ПВО. Вышел в запас в 1958 году в звании генерал-лейтенанта. Жил в Киеве. Умер в 1965 году. Звание Героя Советского Союза А. Г. Фроленкову присвоено 30 ок¬тября 1943 года.
Отважный комдив
Талант А.Г. Фроленкова как военачальника и воспитателя осо¬бенно проявился в должности командира 193-й стрелковой диви¬зии, воины которой в наступательных боях, ломая все препят¬ствия, освободили от фашистов сотни населенных пунктов, форсировали реки Десну, Снав, Сож, летом 1944 года овладели круп¬ными и важными опорными пунктами врага в Белоруссии - Паричи и Барановичи. Дивизия названа Днепровской, награждена орденами Ленина, Красного Знамени и Суворова II степени.
В тылу дивизии в течение нескольких дней комдив проводил усиленную подготовку десантников.
Рассвет 15 октября... Днепр покрыт туманом. С первыми выстрелами нашей артиллерии десантники первого рейса броси¬лись к реке. Как помогла предварительная подготовка в тылу! Этому рейсу потребовалось 25 минут на погрузку, переправу через реку и высадку на западном берегу. Гитлеровцы заметили де¬сант поздно и не успели подготовиться к отражению. Поэтому и бой в первой траншее, которая была на песчаном берегу, про¬шел скоротечно. По сигналу с западного берега артиллерия нанесла удар по второй траншее врага, проходившей по высокому берегу реки. При форсировании рек, без пушек пехоте трудно: огонь орудий прямой наводки часто решает успех захвата и удержания плацдарма. Фроленков понимал это. Он требовал, чтобы в каждом рейсе на паром брали часть полковой артиллерии и пушки истребительского противотанкового дивизиона. Комдив показал себя хорошим организатором форсирования.
Сплошная низкая облачность благоприятствовала форсиро¬ ванию - погода была нелетная, поэтому самолеты были не опасны. В полосе форсирования дивизии на левом фланге был ост¬ров Ховренков. Когда над рекой рассеялся туман, с острова от¬крыли огонь по переправляющимся подразделениям пулеметы врага, укрытые в складках местности. Тогда комдив высадил на остров с тыла очередной рейс десантников. Остров был очищен, форсирование реки продолжалось. Вслед за первыми батальонами пошли на западный берег вторые батальоны полков, к полудню на плацдарме развернулись еще два батальона и вся полко¬вая артиллерия. Они спешили вперед, примыкая к передовым подразделениям, которые уже отбросили немцев и увеличили захваченный плацдарм по глубине до 2-х километров. Огонь вражеских пулеметов уже не достигал до района переправы.
Ударная сила дивизии на плацдарме наращивалась с каждым часом. В ночь на 16 октября все части дивизии с артиллерией были за Днепром.
17 октября в районе переправы дивизии Фроленкова была организована главная переправа 65-й армии с постоянным мостом под тяжелые грузы Через две недели комдиву Фроленкову А.Г. было присвоено звание Героя Советского Союза. Этой высокой награды удостоены 51 воин дивизии.
Войну А.Г. Фроленков окончил генералом. За ратные подвиги он получил Золотую Звезду Героя, два ордена Ленина, пять орденов Красного Знамени, ордена Суворова II степени, Кутузова II степени, Красной Звезды.