П.А. Белокуров родился 10 августа 1906 года в деревне Печенька Торопецкого рай-она. До войны работал в колхозе. В Красной Армии с 1941 года. Сражался на Карель-ском и 2-м Белорусском фронтах. Младший сержант Пётр Белокуров командовал орудием истребительно-противотанковой батареи 239-го стрелкового полка 27-й стрелковой дивизии.
